近日，具身智能赛说念又传来新音尘，星海图晓谕完成A4、A5轮融资，总和超1亿好意思元。该轮融资由好意思团龙珠与当天成才智投，北京机器东说念主基金逾额加注，老股东蚂联结团、高瓴创投等集体跟投。

至此，星海图这家配置还不到两年的公司，如今累计融资已近15亿元，估值较岁首暴涨3倍，一只脚迈入了“独角兽”阵营。

从清华实验室到成本骄子

大开星海图的经历，背后是一支跨界颜色显然的团队。CEO高继扬是清华电子工程专科毕业生，南加州大学计算机视觉博士，曾在Waymo和Momenta责任；李天威是高继扬在Momenta的共事；赵行和许华哲是清华交叉信息权衡院助理诠释注解，前者提议“快慢双系统”模子架构，后者斥地的DP3算法（3D扩散计谋）将机器东说念主学习效果进步至新高度。

“咱们把具身智能公司都看了一圈， 看到星海图的时辰，我目下一亮！”当天成本首创东说念主徐新在谈到此次收购始末时回忆，“这四位首创东说念主的组合，然而稀缺资源啊！有最雄壮脑的科学家+有量产劝诫的最卷的工程师！”

她飞到苏州工场见到首创东说念主CEO高继扬时，他站在一大堆机器东说念主中间，带着一帮软件工程师日以继夜地迭代硬件家具，“8个月就搞出履行，VLA 模子迭代速率紧跟π(谷歌PI模子)，连数据网罗都界说出新的工艺。”

好意思团龙珠合股东说念主王新宇则这么评价：“咱们从2023年运行不竭追踪星海图的发展，首创团队在以前一年多展现出很强的自我迭代能力和施行能力，硬件业求达成了从0到1，咱们肯定接下来公司将在数据和模子侧发布更多郁勃东说念主心的进展。”

成本对这种施行力给出的反映十分径直。当天成本在三个月内两次追加投资，好意思团龙珠从追踪到入局的周期不及半年。

但细究投资逻辑咱们会发现，机构更敬重的是团队将工夫革新为家具的能力：徐新提到的“8个月搞出履行”，王新宇强调的“从0到1”禁闭，本质上都是对创业公司工程化能力的隐性进修。这关于一家科研用户占比拟大的公司来说，其实是个挑战。

斯坦福订单与工业场景的落地

星海图的公司定位，是打造"一脑多形"具身智能机器东说念主，其工夫护城河主要在两个要害点：

EFM-1模子：交融百亿参数视觉说话模子（VLM）与十亿参数动作模子（VLA），将“搬箱至A3工位”这种教唆，拆解为“导航-捏取-装置”的闭环方案；

RSR引擎：用消耗级录像头扫描工场生成厘米级精度数字孪生，一条信得过数据繁衍千条仿真样本，破解行业“数据萧索”。

科研合营是星海图禁闭最快的领域，其科研客户在环球有百余家。斯坦福大学的李飞飞团队使用星海图平台斥地了BEHAVIOR Robot Suite系统，只用五百好意思元的耗资便让机器东说念主学会了擦马桶、叠衣物、捡垃圾等家务；谷歌旗下的Physical Intelligence公司则诈欺其硬件西宾出通用计谋模子π0.5。这些合营不仅带来订单，更孝敬了珍稀的具身智能西宾数据。

在生意化落地点面，星海图的机器东说念主还是在京东上架了，R1Pro售价32万元起，跟9.999万元起的宇树G1系列有着不小差距。

而在工业化落地上，星海图现在只开展了极少试点，对比优必选Walker X等已落地多条电子产线的竞品，星海图机器东说念主将来的量产范畴和速率仍要打个问号。

与融资利好酿成反差的，是行业合座的严慎氛围。部分VC机构对机器东说念主行业的投资从2024年下半年运行还是趋于严慎。

2025年3月，著名投资东说念主、金沙江创投朱啸虎在采纳采访时声称“咱们正在批量退出东说念主形机器东说念主公司”，在成本阛阓激发了极大争议。

行为星海图的天神轮投资者，金沙江创投于2024年5月提议股权投资退出的诉求，并在星海图的积极配合下，于2024年9月完成退出手续。

尽管星海图后续又拿到了多轮融资，但成本阛阓关于机器东说念主行业的长进判断，无疑还是运行出现不合。比如朱啸虎觉得，具身智能的生意旅途如故不明晰，客户要么是高校，要么是竞争敌手，要么是央企买且归作念前台展示，“但这种客户都不是咱们心爱的客户，咱们心爱的是可不竭的，能够给客户创造价值的生意化。”而另一些投资东说念主则觉得，这个行业还在蕃昌发展，百花皆放，经由中有点泡沫是很平日的。

非东说念主形机器东说念主的解围旅途

行为新兴企业，星海图既要应酬外部成本环境的变化，也要直面里面工夫与生意落地的双重压力。

相较于更诱惑眼球的双足东说念主形机器东说念主，星海图机器东说念主R1最大的特质是要道的折叠能力。双足折叠后，R1系列也能像东说念主类不异下蹲和立正，况且适用于工业、处事等多个行业和场景。

星海图关于礼聘折叠式底座的解释是，这么机器东说念主在踏实性上发扬更优，若是配合聪惠手，它不仅限于搬运等应用场景，还可施行多种任务。“具身智能现在的无数应用场景都是工站式的、序列化的任务，它不像自动驾驶那样需要在深切灵通的说念路环境中不竭泛化，因此场景泛化的挑战性莫得自动驾驶那么强。”星海图CEO高继扬在2025年6月的一场演讲中也提到过这个问题。

干系词，也有业内东说念主士并不看好这类非东说念主形机器东说念主。比如，轮式底盘操办虽进步踏实性，但在楼梯、草地等家庭场景中寸步难行，通用性打了扣头，其现在的负载能力，又弱于不少轮式机器东说念主，因此两端不捧场。

量产步调亦然个问题。对比宇树、优必选、智元等全年出货量在四位数以上的同业，非科研类客户占少数，且中枢部件依赖外部采购的星海图，在压缩成本和量产上范畴方面都显得较为忙绿。

加上在品牌融会度上，星海图现在的阛阓声量也昭彰逾期于先发企业，其解围战事其实才刚刚运行。它的生意化落地，取决于能否建造起一个竣工的斥地生态，就如高继扬所说：“咱们一直观得，具身智能生意闭环的中枢变量即是斥地者。星海图我方是一个斥地者，咱们我方会面向场景作念应用，同期咱们也会尽可能地把咱们作念好的器用、整机家具灵通出来，去匡助更多的斥地者沿路推动具身智能的发展。”

具身智能的结尾约略是“百亿机器东说念主处事百亿东说念主口”，但在当下，成本更关怀谁先向上实验室与工场的范围。星海图的故事，既是清华科学家与工程师的肆意理思，亦然中国硬科技创业的狂暴缩影——在算法、硬件与场景的三角迷宫中，融成本人不是谜底，而是寻找谜底的倒计时。

 

采写：南都·湾财社记者 胡雯雯开云官网切尔西赞助商